22 марта 1907 года в Англии появилось первое такси — кэб со специальным таксометром, который оказывал услуги по перевозке пассажиров. Лондонские извозчики назвали счетчик «таксиметр» — от французского «такс» («плата»), и греческого «метрон» («измерение»).
Символ такси, шашечки, позаимствовали у гоночной компании в надежде, что у пассажиров при виде машины с таким логотипом создастся ассоциация со скоростью и быстротой передвижения.
В России первые таксисты появились уже в 1907 году, но в 1917 году, после Октябрьской революции на время прекратили свое существование.
И только 21 июня 1925 года постановлением коммунхоза Моссовета вновь было открыто регулярное таксомоторное движение.