Родился будущий Герой Советского Союза Павел Семёнович Маштаков 19 мая 1920 года в с. Большое Высоково Владимирской губернии в крестьянской семье. После окончания «семилетки» в 1936 году переехал в Ковров, где поступил в школу фабрично-заводского ученичества. После окончания ФЗУ он некоторое время работал на заводе им. Киркижа (ныне завод им. Дегтярёва), в 1940 году был призван в Красную Армию и направлен в артиллерию.
В самом начале войны Павел Маштаков был направлен на фронт командиром орудия. Участник боёв под Таганрогом на реке Миус и Сталинградом, форсирования Днепра и Десны, защиты Белоруссии. Он один из первых, кто вышел к государственной границе СССР, за что получил орден Красного Знамени.
В начале 1945 года в бою за городок Клайнитц Маштаков в одиночку отбил несколько танковых атак и помог штабу полка вырваться из окружения. За этот героический подвиг 24 марта 1945 года Павлу Маштакову было присвоено звание Героя Советского Союза.
Мужество и храбрость Павла Семёновича Маштакова отражена в песне «Бронебойщик Маштаков» на стихи Льва Ошанина и музыку Александра Новикова:
«И полилось на всю округу:
От Днепра – реки родной,
До балтийских берегов
Шел никем непобедимый
Бронебойщик Маштаков».
Вместе с гвардии старшиной Папышевым и знаменосцем Шкирёвым 19 мая 1945 года на аэродроме имени Фрунзе Павел Маштаков встречал Знамя Победы, водружённое 2 мая 1945 года над Рейхстагом. Участвовал в Параде Победы 24 июня 1945 года.
После окончания войны и демобилизации в мае 1946 года Павел Семёнович приехал во Владимир. Окончил Владимирский энергомеханический техникум, а затем более 30 лет работал на ВЗПО «Техника», где прошел трудовой путь от мастера до начальника технологического бюро.
Павел Маштаков всегда был активным участником военно-патриотической работы, являлся членом областного Совета ветеранов. В 2005 году он заслуженно стал почётным гражданином города Владимира, а в 2012 году почётным гражданином города Коврова.
Похоронен последний из живших во Владимирской области Герой Советского Союза Павел Маштаков на аллее Героев на кладбище Улыбышево.
Александр Светлов